「英語を教えてもらう」の英訳

「〜してもらう。」だからhave him teach English. だろうか？
でも『フォレスト』には「目上の人に何かを無償でしてもらう場合には使わない（Ｐ１８５）」とある。
　無難なのはask him to teach Englishだろうが、

例えば、「医者にみてもらう」は
She had the doctor look at her leg. とある。
ならば先生に英語教わるのは
She had her teacher teach Englishでよいのだろうか？

この辺の説明もイマイチ足らないと思う。